從清洗方式來看，隧道墻面清洗車主要分為兩類：       高壓水清洗方式和毛刷清洗方式。
1.高壓水清洗方式
高壓水清洗方式的原理是：噴出的高壓水簾對墻面產生的沖擊力，將污漬和灰塵從墻面剝離，并溶入水流流下，從而達到清洗墻面的效果。高壓水泵泵出的高壓水在隧道墻面上形成一條高壓水簾，隨著車輛的向前行駛，實現隧道墻面的清洗。
高壓水清洗方式的優點：工作裝置簡單，只需利用副發動機驅動高壓水泵產生高壓水，通過噴嘴噴射出高壓水（25MPa）。因為只有高壓水流沖，無法在短時間內完全清潔污漬，效果一般，需反復清洗才能達到清潔效果，整車作業效率不高；高壓水清洗方式決定了需要大量的清潔水來沖洗墻面，因此系統單位時間的耗水量較大，而隧道洗墻車水箱容積是一定的，這也就降低了隧道洗墻車裝滿水后的有效作業時間和有效作業里程；由于高壓水泵的輸入功率較大，需配套大功率的發動機，燃油消耗高。以上特性都決定了高壓水清洗方式的隧道墻面清洗車清潔效果一般、運行成本高的不足，這也限制了此類隧道墻面清洗車的應用。
2.毛刷清洗方式
毛刷清洗方式的原理是：利用低壓水泵將洗滌液噴射到墻面和滾刷，起到濕潤墻面、軟化污漬和降低污漬附著力的作用，接著用高速旋轉的毛刷刷洗墻面，利用刷毛沖擊力完全剝離墻面上的污漬混合物，最后用清水沖洗墻面，將污漬和污水從墻面沖洗到路面的排水溝，隨著車輛的向前行駛，實現隧道墻面的清洗。
毛刷清洗方式的優點：
（1）墻面清潔效果好，作業效率高，高速旋轉的刷毛沖擊力強，能完全地將污漬從墻面上清洗下來；
（2）單次有效作業時間和作業里程長，系統單位時間的耗水量低，僅為高壓水清洗方式三分之一左右，在水箱容積相同的情況下，也就將隧道洗墻車裝滿水后的可作業時間和作業里程提高了三倍左右；
（3）燃油消耗低，運行成本低。由于驅動毛刷的液壓馬達和低壓水泵輸入功率不大，配套副發動機的功率僅為高壓水清洗方式二分之一左右，燃油消耗僅為高壓水清洗方式的50％左右。
（4）避免了高壓水（25MPa）對隧道墻面、附屬設備的沖擊損壞。因為刷毛為柔性材料，可以有效的避讓附屬設備；同時毛刷與墻面是面接觸形式，不會出現壓力不勻的情況，能有效的保護薄板類型的墻面裝飾材料（如目前比較通用的水泥纖維板，板厚為5～6mm）。
毛刷清洗方式的隧道清洗車基本工作原理
基本工作原理是：利用副發動機或從底盤取力驅動液壓泵和水泵。液壓泵驅動安裝在旋轉平臺上液壓馬達，實現旋轉平臺的回轉。液壓泵驅動油缸實現洗刷臂的姿態調整，液壓泵驅動安裝在洗刷的液壓馬達驅動洗刷高速旋轉；通過噴嘴將清水箱的清水和洗滌液箱的洗滌液噴射到墻面，在刷洗墻面的同時，底盤發動機驅動洗墻車保持合適的速度向前行駛，實現隧道墻面的清洗。滾刷分為單刷和雙刷兩種，雙刷效率高。
3.高壓水清洗方式隧道清洗車
近幾年來,國外在高壓水技術的應用領域取得了突飛猛進的發展,應用高壓水技術進行管道清洗、路面清洗、墻面清洗、鋼板表面除銹、水刀切割等作業已非常廣泛,高壓水的壓力實現可根據不同的作業要求選擇不同的壓力等級,其技術和配套件基礎也已相當成熟,從高壓水泵到壓力控制閥、噴嘴、噴槍、管系、水過濾器等各種配套附件均能根據不同作業需求任意選擇,例如意大利的ITMPROTILONL、德國的KARCHER、美國的MYERS等。上海寶山環衛購買的德國的OERTZEN小型清洗設備,其清洗壓力可達200Bar,在不添加任何清洗劑的情況下即可清洗路涯和隧道上比較頑固的污漬,達到了比較理想的清洗效果,但該設備由于其移動范圍較小、沒有固定水源、清洗面積有限,僅適用于某些小范圍固定場地的清洗,不能普遍用于路涯和隧道的大面積清洗。

隧道清洗車的特點

1）采用雙滾刷清洗方式，提高清洗能力，采用多節折臂式結構，可上、下、左、右及360度旋轉，同時能適用于各種復雜截面的隧道。
2）提高低速穩定作業能力。清洗臟的墻面時可低速行駛，保證清洗后墻面的清洗度；輕度污染的墻面時可提高速度行駛，以確保較高清洗效率
3）洗刷采用控制器控制。通過安裝在洗刷上端、下端的傳感器，實時檢測兩個洗刷與被清洗的墻面之間的狀態，根據檢測的數據及時調整伸縮油缸與調刷油缸的伸縮量，保證洗刷與墻面保持最佳的狀態：既能快速高效的清洗墻面，又能避免洗刷機構撞擊墻面。
4）自動診斷技術?？勺孕性\斷傳感器數據錯誤，避免洗刷臂的錯誤動作。在不能滿足自動貼墻控制條件時，以聲光報警提醒操作者，并自動切入手動控制。
5）采用CAN總線技術?？梢詫ο此⒆藨B及倒車畫面進行觸摸屏實時顯示等，滿足人機之間的全方位信息溝通。
6）水箱采用不銹鋼材質制作防銹，加大水箱容積，要能滿足6公里長隧道的清洗作業需求。
綜上所述，采用毛刷清洗方式的隧道墻面清洗車作業具有性能好、作業效率高、單次有效作業時間和里程長、運行成本低的特點，代表了清潔養護機械高效、節能的發展方向，目前國內外主流的隧道墻面清洗車都采用了這種方式。